วันจันทร์ที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2560

update project third week


เนื่องจากถังน้ำที่นำมาใช้ เมื่ออัดลมเข้าไปด้านใน จะเกิดการรั่วซึมของอากาศบริเวณฝาถัง เราจึงทดลองหาวิธีที่ดีที่สุดที่ผ่านมาเราใช้วิธีดังนี้
ครั้งที่ 1.ยิงซิลิคนบริเวณฝาขวด ผลที่ได้คือ อากาศยังรั่วไหลออกจากถัง เเละ รั่วหนักกว่าเดิมรวมถึงทำให้ไม่สามารถปิดฝาถังได้อย่างสนิท ทางกลุ่มจึง เเกะซิลิโคนออก และลองวิธีต่อไป

ครั้งที่ 2.ปิดฝาถังแบบดังเดิม แต่ใช้เทปผ้าปิดบริเวณฝาให้ทั่ว ผลที่ได้คือ อาการยังสามารถรั่วออกมาได้เช่นเดิม ทางกลุ่มจึงเเกะเทปผ้าออก เเละคือว่า ควรใช้ โอริง หรือ เเหวนยาง ซึ่งจะนำมารองใต้ฝาถัง แต่ทางกลุ่มไม่สามารถหาโอริงจากร้านค้าแถว มหาวิทยาลัยได้ จึงคิดหาวิธีใหม่ โดย
 
ครั้งที่ 3. ในครั้งสุดท้ายนี้ เราใช้ถุงพลาสติกธรรมดาทั่วไปมารองก่อนที่จะปิดฝา ผลที่ได้คือ ถุงพลาสติกสามารถกันอากาศรั่วได้เกือบทั้งหมด และ หาได้รอบๆตัว ทางกลุ่มจึงตัดสินใจใช้วิธีนี้มาเป็นตัวปิดกั้นอากาศรั่วไหลออกภายนอก


 ในส่วนของฐานยิงจรวด เราได้เพิ่มสีสันให้น่าดึงดูด และใส่ servo รวมถึง ทำ paper craft เพื่อให้มีการเคลื่อนและเพิ่มความน่าสนใจมากยิ่งขึ้น 
 


ในส่วนของโครงสร้างหลัก เราได้ตกเเต่งด้วยหญ้าเทียม เเละ ปิดบริเวณด้านข้าง

เพื่อให้ดูน่าสนใจยิ่งขึ้นเราจึงได้หาต้นไม้ปลอมจากโปรเจ็คเก่าๆมาทาสีใหม่ ใช้เพื่อลดค่าใช้จ่าย

 ใส่มอเตอร์เเละสายพาน เพื่อให้เกิดการขยับของรถ paper craft






ในส่วนของระบบไฟ ได้มีการเพิ่มฐานของระบบไฟทั้งหมดเพิ่มให้งานต่อการควบคุม และ แก้ไขบอร์ดต่างๆ




ในการเขียนโปรเเกรม จะใช้บอร์ด arduino ในการควบคุม ระบบไฟและsensor รวมถึง stateต่างๆ ในการ เปิด-ปิด วาล์ว

ซึ่งในที่นี้ เราใช้ วาล์วโซลินอยด์ ในการควบคุมการ reset ของระบบส่งน้ำ

ด้านฐานปั๊ม เราได้นำฐานที่เหลือจากกลุ่มอื่นๆมาประกอบเข้ากับเครื่องสูบลมจักรยาน

เมื่อเริ่มการทดสอบ เราพบว่า มีการรั่วซึมของน้ำ ที่บริเวณฐานของท่ออคิลิค ซึ่งก่อนการทดสอบ เราใช้โอริงและซิลิโคนในการปิดเเละอุดรอยรั่วแต่พบว่ายังคงมีน้ำรั่วซึมอยู่ จึงตัดสินใจแกะโอริงและซิลิโคนออก และใช้ กาวEOPXY ชนิดน้ำอุดบริเวณรอยต่อและใช้กาวEOPXYชนิดปั่นทับอีกรอบเพื่อลดการขยับและอุดรอยรั่วของน้ำอีกรอบ

เราได้เพิ่มเครื่องสร้างควันเพื่อเป็น ส่วนประกอบใน stateของการปล่อยจรวด และได้ทำท่อส่งควันเพื่อให้ควันออกในทิศทางที่ต้องการ

 ภาพรวมทั้งหมด












วิดิโอการทดสอบครั้งที่ 1






ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น